专利技术推介——广州大学首批开放许可专利展示（三）
2022/12/28 13:35:25 阅读：136 发布者：
为积极响应国家政策引导，贯彻落实国家知识产权局《专利开放许可试点工作方案》文件精神，聚焦行业、企业创新驱动发展需求，推动我校科技成果转化和高效实施。广州大学科学研究院科技成果转化中心现推介2022年首批开放许可专利，欢迎企业联系合作。
本期聚焦“机械电气”领域，专利详情展示如下：
广州大学专利技术推介（三）･ 机械电气领域
01
专利名称
专利号
专利类型
许可截止日期
一种FRP-FBG应变传感器疲劳试验装置及方法
ZL201911248740.6
发明
2023年12月31日
内容摘要
本发明公开了一种FRP-FBG应变传感器疲劳试验装置及方法，梁、FRP-FBG应变传感器与实际被测对象材料一致，很好地解决了材料的相容性，使得FRP-FBG传感器在长期的疲劳试验期间不脱落，提高了FRP-FBG应变传感器进行长期结构健康监测的性能以及服役期寿命的可靠性分析，同时提供一种疲劳试验方法，在疲劳试验中，梁变形的大小与被测对象疲劳试验工况保持一致，使得FRP-FBG应变传感器疲劳试验结果更加可靠、更具有参考价值。此发明用于疲劳试验技术领域。
02
专利名称
专利号
专利类型
许可截止日期
基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质
ZL201910966897.6
发明
2023年12月31日
内容摘要
本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
03
专利名称
专利号
专利类型
许可截止日期
一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法
ZL201711499692.9
发明
2023年12月31日
内容摘要
本发明公开了一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法，包括：获取柔性Timoshenko梁机械臂系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性Timoshenko梁机械臂系统模型；根据所述柔性Timoshenko梁机械臂系统模型，构建边界控制器；在抗饱和控制作用下验证所述柔性Timoshenko梁机械臂系统的稳定性；利用MATLAB仿真软件对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统进行数字仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果，验证对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统施加控制动作后的控制效果是否符合预设要求；若所述控制效果不符合所述预设要求，则根据所述仿真结果调节所述边界控制器的增益参数，使之具有较好的抗饱和控制及跟踪性能。本发明能够实现对机械臂更稳定、精确的跟踪及控制。
04
专利名称
专利号
专利类型
许可截止日期
一种针对柔性立管振动控制的方法及装置
ZL201910154716.X
发明
2023年12月31日
内容摘要
本发明公开了一种针对柔性立管振动控制的方法及装置。其中，所述方法包括：获取饱和非线性输入和死区非线性输入的动力学方程，构建海洋柔性立管系统的输入饱和模型；根据所述输入饱和模型，引入辅助系统和扰动上界自适应律，得到控制率公式；获取所述海洋柔性立管系统的实际参数，并结合所述控制率公式，计算任一时刻的边界控制率；根据所述边界控制率控制驱动装置向海洋柔性立管施加作用力。本发明能够降低甚至消除混和非线性输入对海洋柔性立管系统控制性能的影响，通过提高抑制振动的控制精度和灵敏度，提高系统的稳定性。
05
专利名称
专利号
专利类型
许可截止日期
智能洗车单元以及智能洗车设备
ZL201910366635.6
发明
2023年12月31日
内容摘要
本发明涉及清洗设备的技术领域，公开了一种智能洗车单元，包括驱动缓冲组件、清洗组件、信号反馈组件以及控制组件，驱动缓冲组件、清洗组件以及信号反馈组件均与控制组件电连接，驱动电机驱动清洗组件旋转清洗，当测距元件测量清洗组件与车体表面之间的距离发生改变时，即向控制组件反馈信号，控制组件控制弹性缓冲件弹性收缩以调整适应车体表面，同时，压力传感元件检测清洗组件与车体表面之间的压力值，保证清洗组件始终保持与车体表面接触，以便能更好地适应车体表面的大小和形状改变，从而根据汽车表面的大小和形状自动调整适应清洗，有效提高汽车的清洗效率，降低清洗工人的劳动强度。
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