用「AI镭射炮塔」杀蟑螂！上榜学术期刊，有望替代传统灭蟑方式

以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者Robospeak

人类为了消灭蟑螂能有多努力？

有人为此发明了AI镭射炮台！还在学术期刊上发表了论文。

这项神奇的发明出自爱丁堡赫瑞瓦特大学的科研人员 Ildar Rakhmatulin，这小伙儿对害虫深恶痛绝，之前他以蚊子为主要研究目标，成功制作了杀蚊子的雷射装置。而这一次，他的目标是蟑螂。

他开发的激光镭射设备融合了AI 机器视觉系统，能够检测并杀死距离达1.2米范围内的蟑螂，设备长这样：

为了达到这一壮举，他和团队使用了一千多张蟑螂的照片来训练AI，还买了150只大小和性别不同的德国蟑螂用来测试。

网友们纷纷表示：

“有沒有算过杀死一只蟑螂要花多少钱啊？”

“杀蟑焉用牛刀。”

“我想搞一台！”

▍杀蟑螂，他是认真的

虽说用AI来杀蟑螂确实有些大材小用，但开发人员可是相当认真的。

AI 雷射炮台是以 NVIDIA「Jetson Nano」为核心，并使用神经网络算法来检测快速运动的蟑螂，开发人员用 1000张不同照明下的蟑螂

，训练 Nano 辨识目标并追踪蟑螂行动。

Nano 连接了两个摄影头，负责寻找蟑螂，一旦发现，Nano会立即计算蟑螂距离，且将讯息传送至电流计，电流计再调整镜子方向锁定蟑螂，接着发射激光歼灭目标；之后，机器视觉会再确认蟑螂是否还在移动，也就是看看死透了没。

科研人员用买来的150只蟑螂进行了详细的测试，还对照了不同功率的激光的效果。

他们发现，当使用低功率激光照射时，会改变蟑螂的行为。例如，这些小家伙们会躲在摄像头看不到的黑暗角落，这时若使用低功率激光来射击，蟑螂会飞起来想逃跑，这是快速击杀的最好时机。

这么大费周章，我们来看看灭蟑效果如何？

开发人员将自己的研究方法和数据结果放在了Github上，结果表明，蟑螂会以每秒 1.3 米的速度逃跑，而AI激光炮能以高精准度辨识蟑螂，射击误差不超过 10%，连续射击目标约 2-3 秒，最远距离为1.2米。

▍AI激光炮还不能家用

该研究发表于《东方昆虫》（Oriental Insects）期刊，标题为“Selective neutralisation and deterring of cockroaches with laser automated by machine vision”。

开发人员认为这种AI激光系统是一种选择性和环保的害虫控制方法，有望成为传统灭蟑方式的替代方案。除蟑螂外，还可用于防止蚊子，使掠食性大黄蜂远离蜜蜂、珍贵作物或商店的寄生虫。

然而，AI激光炮还不能用于家用，作者在信息中附带警告，这个系统不适合家庭使用，因为使用的激光有可能导致失明或对眼睛造成严重伤害。

各位如果在家中看到蟑螂的话，还是立马掏出拖鞋吧。

转自：“arXiv每日学术速递”微信公众号

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