截止时间：2022年6月26日
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大赛背景
中国工程机器人大赛暨国际公开赛是由教育部高等学校创新方法教学指导委员、国际工程机器人联盟等单位联合主办，是具有较高知名度的国家级机器人赛事，包含机器人工程创新项目、空中机器人项目等22大项目。该赛事是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛。
赛项简介
飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛基于飞思实验室真实产业实践案例，围绕多旋翼无人机的基本原理与应用，开展无人机飞行控制算法研究，无人机仿真赛项所用仿真场景和无人机仿真模型飞思实验室提供。
通过此次比赛，参赛选手可了解多旋翼无人机的基本概念、飞行原理、视觉传感器基本原理与应用，并进一步了解飞行机器人的位姿估计、飞行控制、视觉辅助定位与导航、目标识别、目标跟踪、空地协同、任务规划等相关知识和技能，并在实践中加深理解，进一步提高动手操作能力、理论与实践相结合的能力、与队员之间沟通合作的能力等。
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比赛项目
飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛赛项共包含两个赛段：
（1）无人机仿真赛
（2）无人机自主任务赛
旨在通过仿真赛及自主任务赛两个赛段，加深参赛选手对于飞行机器人相关知识的理解，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，提升推动无人系统高端前沿技术创新。
赛段一：无人机仿真赛
参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型，设计无人机飞行控制算法，使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个部分，第一部分:房间一，穿过圆窗和绕过简单墙壁障碍物；第二部分:房间二，进行静态环境路径规划和动态环境路径规划，穿过迷宫；第三部分:房间三，实现同时跟踪与避障，跟踪小车走完一圈轨迹；第四部分：找到汽车，实现动态降落。
仿真场景俯视图
赛段二：无人机自主任务赛
设计一个四旋翼无人机实飞机器人，要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个环节，第一环节为起飞悬停，第二环节为穿圆环，第三环节为路径规划，第四环节为动态降落。
自主任务赛场景
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参赛流程
参赛对象
本届竞赛面向中国高等学校在读学生（含高职、本科、硕博研究生）及社会人士。具体要求如下：
1.参赛队员不限专业；
2.可单人参赛或自由组队，每支参赛队伍人数最多不超过 3 人，允许本校内跨年级、跨专业组队；
参赛要求
1.每个学校最多可允许5支队伍参加比赛，但同一人仅允许参加一支队伍；
2.参赛选手自行组队，每支参赛队伍1-3人，推选一人担任队长，报名须保证个人信息准确有效；
3.每支参赛队伍须有一名指导教师，且指导教师必须为参赛队伍所属高校在职正式职工；
赛事规则
参看：
http://www.robotmatch.cn/contents/949/6337.html
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报名方式
赛事报名时间
2022年4月28日 - 6月30日 24:00
赛事报名流程
本赛项包含线上及线下赛事两个赛段，2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛赛事主办方将收取参赛保证金，正常提交材料，参加赛事，比赛结束后会原路退回。请参赛者完成以下通道报名，报名审核通过后，视为报名成功可进入比赛环节。
报名通道：2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网
http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm
* 请务必通过PC端进行报名。
* 填写参赛信息时，参赛项目选择-空中机器人项目12-仿真与自主任务赛04。
特别说明：报名审核通过后会由飞思实验室工作人员拉您进入赛项群，在群内同步竞赛
相关资料。请大家及时关注赛事官网及赛事QQ群公布的信息，获取比赛具体时间及赛事指导材料。
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参赛交流群
加入参赛交流群，了解更多信息。飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛交流群将实时发布培训通知、报名指南。
使用QQ搜索群号：540856335
（申请加入请备注学校、姓名）
转自：大学生科研竞赛
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