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来自谷歌、麻省理工和斯坦福的研究团队开发了一个自动 3D 空间 VQA 数据生成框架，可在 1000 万张真实世界图像上生成 20 亿个 VQA 示例。SpatialVLM 以首个互联网规模的度量空间 3D 空间推理数据集为特色。通过在此类数据上训练 VLM，大大提高了 VLM 在定性和定量空间 VQA 方面的能力。
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2401.12168
转自：“学术头条”微信公众号
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