OK-Robot：基于开放知识的新型机器人框架
2024/1/30 17:14:41 阅读：32 发布者：
来自纽约大学和 Meta 公司的研究团队开发了一个名为 OK-Robot 的新开放知识机器人框架。OK-Robot 将用于物体检测的视觉-语言模型（VLMs）、用于移动的导航原语和用于物体操作的抓取原语结合起来，为取放操作提供了一个无需任何训练的集成解决方案。OK-Robot 在开放式取放任务中实现了 58.5% 的成功率，代表了开放词汇移动操作（OVMM）领域的最新技术水平，其性能是之前工作的近 1.8 倍。在更干净整洁的环境中，OK-Robot 的性能提高到了 82%。
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2401.12202
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