综述: 基于表面张力调控的液态金属致动器

以下文章来源于液态金属FM ，作者Sheng & OpenAI

基于电化学表面张力调控的液态金属致动器具有高的收缩应变率和高工作密度等综合优势。近日，苏黎世联邦理工学院Metin Sitti团队综述液态金属致动器的工作原理，并对获得更高驱动性能的理论路径进行了讨论。此外，作者分析了液态金属致动器的设计原则，包括低级元件(运动学和电化学)，中级结构(可逆性，完整性和可扩展性)，以及高级功能。作者还回顾了液态金属致动器在软体机器人和逻辑计算领域的应用，并讨论了将其与能量源耦合策略以实现完全无系绳机器人。最后，作者提出了液态金属致动器未来的研究方向，包括增强驱动性能逼近理论极限，封装电化学组件以实现干操作，利用液态金属特性实现智能功能，探究新型液态金属复合材料的行为，和进一步缩小液态金属无系绳微型机器人的尺寸。相关内容以”Liquid Metal Actuators: A Comparative Analysis of Surface Tension Controlled Actuation”为题发表在《Advanced Materials》上。

文章信息：

Liao, J., Majidi, C. & Sitti, M. Liquid Metal Actuators: A Comparative Analysis of Surface Tension Controlled Actuation. Adv. Mater. n/a, 2300560 (2023). https://doi.org:https://doi.org/10.1002/adma.202300560

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