经典著作 | 空间大地测量学——卫星导航与精密定位

许其凤院士专著

《空间大地测量学-卫星导航与精密定位》

后记

战略支援部队信息工程大学许其凤院士是我国著名的大地测量、卫星导航定位专家，中国工程院院士，长期从事卫星大地测量和卫星导航定位领域教学科研工作。许院士1953 年考入解放军测绘学院大本6 班，本科毕业后留校，在学院学习和工作了67 年，他用“卫星需要定位、人生更需要定位”的格言，把自己牢牢定位在了中国的卫星导航事业和高尚的人格追求上，为军事测绘导航教育事业奉献了自己的一生。

导航和测绘有天然的联系，无论是指南针、地图、天文观测、还是无线电测量，都是导航和测绘专业必修的专业课。人类进入太空时代也是如此，解放军测绘学院从上世纪60 年代便开始了卫星大地测量领域的科研和教学工作，并逐步从测绘进入到卫星导航领域，是国内最早一批从事卫星导航高等教育的院校，学院的前瞻性教学很幸运地契合了中华民族的“航天梦”和北斗卫星导航系统的建设进程，许其凤院士在这一进程中发挥了突出的作用。许院士是中国最早开展卫星大地测量与GPS 技术研究的学者之一，专注教学、潜心育人，经常教导学生“主动把个人的奋斗融入国家和军队的事业中”，最喜欢别人称他为“许教员”，培养的毕业学员中涌现出了许多我国航天测控领域、卫星导航领域的优秀专家学者。

许院士一生践行“避短扬长”思路开展科研创新工作，建立了“双光楔跟踪摄影”理论与方法，和解放军第1001 厂合作研制的WCX-1 型卫星测向仪性能达到当时国际先进水平，1978 年获全国科学大会奖。早在1986 年便基于GPS 轨道特点分析，在国际上首先提出局部地区可对GPS 卫星进行精密定轨，为我国开展高轨卫星精密定轨奠定了理论基础。1997 年首次提出发展我国第二代卫星导航系统（北斗二号卫星导航系统）的建议和主要技术途径，在国际上首创采用地球同步轨道卫星代替中圆轨道卫星，提出了既具有建设性、又具有长远经济效益的星座设计方案，成功应用于北斗卫星导航系统建设，是我国北斗二号卫星导航系统的星座设计者，为发展我国独立自主的卫星导航系统做出了卓越贡献，也为世界卫星导航系统的建设提供了中国智慧。许院士长期钻研卫星同时定位与定向技术，提出了新的大地方位角测定理论与方法，采用单GNSS 接收机旋转方式可实现快速精确定位与定向，极大提升了作业效率。

我跟许院士的缘分始于我从解放军测绘学院毕业留校后的1983 年，一晃已和院士相识了37 年的时间。2005 年底我任测量与导航工程系主任，2012 年任导航与空天目标工程学院院长，这期间许院士一直鼎力支持导航学科的全面建设，也对我的工作给予了巨大的帮助。许院士为人谦和、淡泊名利，专注事业、作风严谨，是儒雅的学者、博学的大师，一生只专注自己的科研方向，生病住院时已经80 多岁高龄，还常在病房里编程验证自己的科研思路，直到生命的尽头还在思考复杂环境下如何保持导航定位能力，不由让人深深地敬佩与赞叹。

许院士对于涉及个人的宣传工作一直十分低调，之前学院曾多次倡议举办一些学术交流活动或出版院士学术论文专辑，借机总结下许院士的学术思想，都被院士婉言谢绝了。但院士对卫星导航教育事业十分重视，每年受邀为培训班学员或本科生举行学术讲座，院士都会欣然答应。2018 年中国卫星导航年会科学委员会授予其“北斗奖”，院士曾几次联系我要把奖金捐给学校，用于资助年轻人开展科学研究。

许院士特别注重教材建设，1985 年在为大地测量专业编写的《人造地球卫星大地测量学》教材中对卫星大地测量技术进行了详细阐述；1989 年出版了国内第一本全面论述GPS 技术的专著《GPS 导航与精密定位技术》；2001 年出版了“九五国家级重点教材”《空间大地测量学-卫星导航与精密定位》。《空间大地测量学-卫星导航与精密定位》这本书凝集了许院士几十年来对卫星导航领域的全面思考，书中对局部地区卫星精密定轨和定位等关键问题进行了深入的理论分析与阐述，对提出的利用GEO 卫星和IGSO 卫星构建区域卫星导航系统进行了系统总结。

2019 年8 月，测绘出版社巩岩编辑来学校参加学术交流，我们一起探讨了学院教材的出版计划，在谈到许院士的学术贡献时，我提出《空间大地测量学——卫星导航与精密定位》这本书是许院士学术思想的代表作，虽然是2001 年出版的，但里面很多的学术思想在今天依然有很多的借鉴意义。由于出版时间较早，后期一直没有再版，目前市场上很难见到这部著作了，我们商议共同再版这本著作，也是想作为纪念许院士学术思想的丛书之一。学院安排院士秘书丛佃伟去跟许院士表达了这个意愿，当院士听到有很多人还想看这本教材但网上已经买不到时，觉得对卫星导航教育事业有益的事那就值得去做，欣然答应了教材的再版计划。

2020 年7 月2 日，与病魔顽强战斗了五年多的许院士因病逝世于北京301医院，在北斗三号卫星导航系统完成全球组网之际，许院士永远地离开了我们，他为北斗建设发展和国防教育事业贡献了毕生的精力。今天的北斗三号已实现从跟跑、并跑到领跑，这其中就有许院士的心血与智慧，这本凝结了许其凤院士学术思想著作的再版，既反映了院士在卫星导航领域的学术贡献，也寄托了我们对院士的深刻怀念之情。我们一定会继承院士遗志，不忘初心，牢记使命，扎实开展北斗卫星导航系统的教学科研和应用推广工作，为北斗系统更好服务全球、造福人类贡献智慧和力量，为军事测绘导航学科的发展和高层次人才培养做出贡献。

让我们记住院士在病床上写下的：推广北斗应用，振兴民族导航产业。

信息工程大学地理空间信息学院

李广云         

2021.05.01 于郑州

转自：“测绘学术资讯”微信公众号

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