以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者Robospeak
能飞还能吃的无人机，你见过吗？
你没看错，用无人机运送人道主义救援物资已经司空见惯了，但想让受援者吃掉运送物资的航空器。。。这个脑洞听起来就有点疯狂了。
▍米糕研制的可食用救灾无人机
当无人机在任何地方运输任何东西时，移动的大部分都是无人机本身。大多数交付的无人机只能承载其质量的 30% 作为有效载荷，像机翼这样占比庞大的硬件至关重要，但对于受援者似乎又没什么大用。
怎么发挥无人机的最大价值？前不久，来自瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL)的团队研发了一种由年糕制成的无人机翅膀，可以将其食物有效载荷从 30% 提高到其质量的 50%，这些年糕含有的热量相当于一顿早餐的热量（约300大卡）。
该项研究以论文（Towards Edible Drones for Rescue Missions: Design and Flight of Nutritional Wings）为题在前不久在京都举行的 IEEE/RSJ 智能机器人和系统国际会议 ( IROS ) 会议上提出。
如图，就是这个，由压缩的膨化米制成的无人机翅膀↑↑↑
研发团队认为，有了这种无人机，就可以高效地将食物运送给在绝境中需要食物的被困者。操作也很简单，让这架“一次性”无人机直接飞到他们身边，“牺牲”掉无人机的翅膀，通过提供重要的卡路里来维持一个人的生命。
▍“米饼机翼”是什么味道的？
研究人员用压缩的膨化米（年糕或米饼）设计了这种部分可食用无人机的机翼，因为这种食品与膨胀聚丙烯 (EPP) 泡沫相似。
EPP 泡沫是无人机中常用的机翼材料，因为它既坚固又轻巧，虽然它没有EPP那么强大，但胜在价格实惠、易于使用还易于激光切割。膨化大米的卡路里也相当可观——每公斤 3,870 卡路里，跟意大利面差不多，只是密度要低得多。
出炉的年糕是圆形的，因此制作机翼的第一步是将它们激光切割成六边形，使它们更容易粘在一起。
然后用可食用的明胶粘贴，在它完全干燥后，将机翼用塑料和胶带包装，以确保它不会在潮湿或潮湿的环境中分解。这是一个快速、简单的过程。
至于味道嘛，论文的主要作者 Bokeon Kwak表示：尝起来像脆脆的米脆饼干，尚未添加人工香料。听起来，就蛮健康的样子。
实际上，这款机翼的大小不是由飞行需求驱动，而是由营养摄入需求驱动。在这种情况下，大约 700 厘米的翼展可以提供 300 大卡的热量，相当于一份早餐的热量，剩下的 80 克可用来装载维生素或水之类的东西。
虽然这只是一个原型，但这款半可食用无人机是可以飞行的，通过增加一个电机、一些用于驱动尾部表面进行控制的伺服系统和一个小电池，它的速度可以达到每秒 10 米左右。接下来，团队将提高无人机上可食用材料的比重，找到用可食用容器携带水等载荷的方法。
▍“米”制无人机的升级之路
此次研发过程，团队主要针对无人机的机械性能和低重量进行了优化。谈及在保持机翼功能的同时并提升卡路里的问题时，研发人员表示，保持低重量（使用食品材料）的同时获得足够的机械性能是设计可食用机翼的首要设计标准。
通过使用基于脂肪的材料（例如食用蜡）来扩展设计标准能带来更高的热量，但同时也意味着无人机结构重量的增加，这需要团队进一步的研究。
接下来，研发团队的目标是制造一个流线型的翼型，实现更有效的空气动力学特性。这些优势可以让无人机携带更多的有效载荷（这对携带水很有用），并具有更长的飞行时间和飞行距离。
目前团队正在进行 3D 食品打印和成型测试，以确保可食用机翼具有足够的机械性能。同时还有机翼表面上的可食用/防水涂层，以及可食用机翼随时间的降解测试等等。
虽然 “可以吃”的无人机听起来令人耳目一新， 但是这个构想有些过于“大胆”，光是想想用大米做的无人机从高空落下来，就不禁让人很怀疑未来这项研究的可行性。不过不得不说，研发人员的脑洞很是值得我们点赞。
注：这架无人机作为欧洲研究计划RoboFood的一个应用，旨在以最大化性能和营养价值的方式开发可食用机器人。
相关资讯：https://www.robofood.org/
转自：“arXiv每日学术速递”微信公众号
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