3Dslicer虚拟内镜在脑出血清除术演练中的应用

高血压性脑出血是神经外科常见的急重症之一，虽然手术方法较多，但常常因位置深在，对脑组织的损伤不可避免。而随着神经内镜技术和设备的发展，神经内镜下和内镜通道内清除脑内血肿逐渐被重视。相比传统的开颅手术和穿刺引流术，内镜下血肿清除术对手术技巧要求更高，医者的学习周期偏长。传统手术训练多基于尸体解剖，成本较高。随着数字医学的发展，基于计算机的虚拟手术受到越来越多人的喜爱，即可降低时间成本，又可以在病人手术前制定个性化的手术预案并进行演练，最大程度的降低手术风险。

3Dslicer 是一款开源免费的多平台影像处理软件，可以用于三维重建、手术策划和3D打印等。在曹主任、束主任、霍主任及王博士等各位大佬的无私奉献下，3Dslicer在国内得到了极大的普及。在学习了各位老师分享的教程后惊叹不已，受益匪浅！笔者自3年前开始接触脑出血内镜血肿清除术，出于兴趣，制作了一个虚拟内镜教程，以飨读者。

步骤和思路

1、重建血肿和整个颅脑

2、利用颅脑减去血肿得到清除血肿的颅脑

3、设置穿刺引导杆（内镜通道）

4、将清除血肿后的颅脑前去穿刺杆得到通道入路

5、在内镜通道皮肤处和血肿建立两个点

6、通过点建立虚拟内镜路径

7、运行VE

详细步骤如下

1、打开数据，重建血肿和整个颅脑。

2、利用颅脑减去血肿得到清除血肿的颅脑。由于我用的笔记本，一旦运行Segment Editor就当机，只好导出Stl在Blender中做布尔运算了，如果大家电脑配置好直接在3DSlicer中操作就行。首先导出Stl。

再将文件导入Blender，运行编辑器里的Boolean运算（①文件导入；②选择模型；③布尔运算）。

 3、设置穿刺引导杆（内镜通道）。

①新建；②选择柱状体；③柱状体在空间位置；④调整参数，半径为10mm。

4、将清除血肿后的颅脑减去穿刺杆得到通道入路（布尔运算） 。

调整穿刺管的方向到达合适部位，合适方向。

再次运行Boolean运算，减去穿刺杆。

导出为Stl文件，再导入3DSlicer 。

注意此过程可以在3DSlicer中完成，不过我的笔记本总是当机，只好放弃，利用Blender。

5、在内镜通道皮肤处和血肿建立两个点。

6、通过点建立虚拟内镜路径。

7、在Makerup中隐藏所有的点，回到VE中点击Play运行。

通过Model隐藏血肿可以看到清除血肿后的视野了，暂停Play后可以各个方向观察下视野。

高血压脑出血是临床危急重症，一分不可耽误，如果训练，大家可以多拿自己做过手术的病人术前术后模拟，更可以将DSA、CTA、MRI融合一起做内镜模拟，更加有利于对解剖理解。 不妥之处，恳请大家批评指正。

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