机器人 · 新技术开发出可以“自主生长”的机器人

据《自然》新闻（Nature News）报道，一组意大利和法国研究人员从攀缘植物的行为适应策略中获得灵感，开发出一台名为 FiloBot 的“自主生长”机器人，可以非结构化环境中进行导航。

该机器人通过嵌入式增材制造机构和传感尖端，模拟攀缘植物的顶芽，感知和协调增材自适应生长。其生长方向与真实植物的向性类似，是由外部刺激决定的，包括重力、光和影等。FiloBot 的头部通过一根细软管连接到基座上，通过这根细软管从线轴上接收新补充的塑料，通过熔化和挤压塑料来打印自己的身体，然后塑料在冷却时凝固。通过调整材料打印参数，FiloBot 靠打印让身体“快速生长”，可以缠绕在支架上或更坚固的主体上，以实现自我支撑和跨越间隙。目前，虽然 FiloBot 的身体每分钟只延长几毫米，但是它将在探索、监控和与非结构化环境交互或复杂基础设施的自主构建方面的应用尤其有前景。相关论文 1 月 17 日发表于《科学-机器人》（Science Robotics）。（Nature News）

转自：“科研圈”微信公众号

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