研究生论文开题报告的研究重点如何写

1

研究背景

例如：基于深度学习的自动驾驶系统的交通场景理解与决策（开题）

近年来，随着深度学习技术的迅猛发展和自动驾驶技术的突飞猛进，自动驾驶汽车作为一种新型交通工具备受关注。然而，如何让自动驾驶汽车能够准确、高效地理解各种复杂交通场景，并做出正确决策成为目前亟需解决的关键问题。

2

研究目的

本研究的目的是提出一种基于深度学习的自动驾驶系统，能够实现对交通场景的准确理解与智能决策，以提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。

3

研究问题与假设

本研究将重点探究以下主要问题：

a) 如何通过传感器数据获取道路信息和车辆行驶状态？

b) 如何利用深度学习算法对交通场景进行准确识别和分析？

c) 如何基于识别结果做出智能的行驶决策？

假设：

通过对大量的交通场景数据进行深度学习模型训练，可以准确地对交通场景进行识别和理解，并基于此进行智能决策。

4

研究方法和途径

a) 数据收集：通过传感器设备获取交通场景数据，包括图像、激光雷达、GPS等信息。

b) 深度学习模型：建立深度卷积神经网络（CNN）模型，用于交通场景的识别和分析。

c) 决策算法：设计基于识别结果的决策算法，实现自动驾驶汽车的智能决策能力。

5

创新点和贡献

a) 提出一种基于深度学习的自动驾驶系统，能够更准确地理解和判断复杂交通场景。

b) 开发一种全新的决策算法，使自动驾驶汽车能够在复杂环境中做出合理、安全的行驶决策。

6

研究范围和限制

本研究将主要关注在城市道路场景中的自动驾驶系统研究，对于特殊交通场景（如高速公路、山区等）的研究范围有所限制。同时，可能面临数据获取困难和算法优化等方面的限制。

7

预期结果和价值

预计通过本研究可以实现较高水平的交通场景理解和决策，提高自动驾驶汽车行驶的安全性和可靠性。该研究对于促进自动驾驶技术的发展，推动智能交通系统的应用具有重要的学术和实践价值

转自百川本硕论文指导微信公众号，仅作学习交流，如有侵权，请联系本站删除！